Çıkış sinyaline göre sınıflandırılmıştır:
Darbe kare dalga sinyali (TTL, HTL)
Sinüs/kosinüs sinyalleri (akım veya gerilim çıkışı)
Çıkış devresine göre sınıflandırılmıştır:
Açık kolektör çıkışı (NPN, PNP)
TTL hat sürücüsü çıkışı
HTL itme-çekme çıkışı
Forma göre sınıflandırılmış:
Şaft tipi: Şaft tipi ayrıca sıkma flanşı tipine, senkron flanş tipine ve servo montaj tipine vb. ayrılabilir.
Kılıf tipi: Kılıf tipi ayrıca yarı-içi boş tip, tamamen içi boş tip ve geniş çaplı tip vb. olarak ayrılabilir.
