Çekirdek Mekanik Yapı
Artımlı kodlayıcının çekirdeği kod diski ve algılama cihazından oluşur:
Kod Diski: Tipik olarak kenarı boyunca eşit aralıklı, şeffaf/yansıtıcı yarıklara (veya iletken/yalıtkan alanlara) sahip ince, dairesel bir levha (cam veya metalden yapılmış). Bitişik yarıklar arasındaki açısal farka "çözünürlük" denir (örneğin, devir başına 1024 satır, yani 1024 PPR).
Algılama Cihazı: Bir ışık kaynağı (örneğin bir LED) ve bir fotodetektörden (örneğin bir fototransistör) oluşur ve kod diski aralarına sıkıştırılmıştır. Kod diski döndükçe yarıklar periyodik olarak ışığı bloke ederek alıcının bir darbe sinyali vermesine neden olur.
Sinyal Üretim Prensibi
Kod diski döndüğünde fotoelektrik indüksiyon yoluyla bir darbe sinyali üretilir. Spesifik süreç aşağıdaki gibidir:
Temel Frekans Darbesi (Faz A ve Faz B): Kod diski tipik olarak 1/4 döngü (90 derece elektrik açısı) ile kademeli iki set bağımsız yarığa (Faz A ve Faz B) sahiptir.
Kodlayıcı döndüğünde, A ve B fazlarının her biri 90 derece faz farkıyla kare dalga darbeleri üretir (eğer A fazı B fazına 90 derece öndeyse bu ileri dönüştür; eğer B fazı A fazına 90 derece öndeyse bu ters dönüştür).
Darbe sayısı dönüş açısıyla orantılıdır: Açı=(Darbe sayısı / Toplam işaret sayısı) × 360 derece .
Sıfır-konum darbesi (Z fazı): Kodlayıcı üzerindeki ek bir bağımsız yarık, mutlak sıfır konumunu belirlemek için kullanılan (örneğin, motor hedef arama kalibrasyonu), devir başına bir darbe (Z fazı) üretir.
Sinyal İşleme ve Uygulamaları
Yön Belirleme: İleri/geri dönüş, A ve B fazları arasındaki faz ilişkisiyle ayırt edilir (örneğin, B fazı, A fazının yükselen kenarında yüksek/düşüktür).
Hız Hesaplaması: Birim zaman başına düşen darbe sayısı dönüş hızını yansıtır: Dönme hızı=(Darbe sayısı / Zaman) × (60 / Toplam işaret sayısı) (Birim: dev/dak). Alt bölme teknolojisi: Çözünürlüğü geliştirmek için darbeleri devre yoluyla alt bölümlere ayırma (örneğin, 4x frekans çoğaltma) (örneğin, 1024 hatlı bir kodlayıcı, 4x frekans çoğaltmanın ardından 4096 satıra eşdeğer hale gelir).
