Servo motorlar öncelikle konumlandırma için darbelere dayanır. Temel olarak, bir servo motor bir darbe alır ve bu darbeye karşılık gelen açı kadar döner, böylece yer değiştirme elde edilir. Servo motorların kendileri darbe üretme yeteneğine sahip olduğundan, her dönüş için karşılık gelen sayıda darbe yayarlar. Bu, servo motor ile alınan darbeler arasında bir geri besleme döngüsü veya kapalı döngü oluşturur. Sistem daha sonra servo motora kaç darbe gönderilip alındığını bilir, bu da motorun dönüşünün hassas kontrolüne ve 0,001 mm'ye kadar doğru konumlandırmaya olanak sağlar.
DC servo motorlar özellikle fırçalanmış DC servo motorları ifade eder-bu motorlar düşük-maliyetlidir, yapıları basittir, yüksek başlangıç torkuna sahiptir, geniş bir hız aralığına sahiptir ve kontrol edilmesi kolaydır. Bakım gerektirirler ancak bakımı uygundur (karbon fırçaların değiştirilmesi). Elektromanyetik girişim oluştururlar ve çevresel gerekliliklere tabidirler. Bu nedenle, maliyete- duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalar için uygundurlar.
DC servo motorlar aynı zamanda fırçasız DC servo motorları da içerir-bu motorlar küçük boyutludur, hafiftir, yüksek çıkış gücüne, hızlı tepkiye, yüksek hıza, düşük atalete, düzgün dönüşe ve sabit torka sahiptir. Ancak güç çıkışları sınırlıdır. Akıllı çalışmayı uygulamak kolaydır ve elektronik komütasyon yöntemi esnektir; kare dalga veya sinüs dalgası komütasyonuna izin verir. Motor, bakım- gerektirmez, karbon fırça aşınmasını ortadan kaldırır ve yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, düşük gürültü, minimum elektromanyetik radyasyon, uzun kullanım ömrü ve çeşitli ortamlara uygunluk özelliklerine sahiptir.
