Mekanik Özellikler: Giriş armatür gerilimi Ua sabit kaldığında elektromanyetik tork M ile motor hızı n'deki değişimi belirleyen yasaya bir DC motorun mekanik karakteristiği denir.
Düzenleme Özellikleri: Belirli bir elektromanyetik tork M (veya yük torku) altında armatür kontrol gerilimi Ua olan bir DC motorun kararlı-durum hızındaki n değişimi yöneten yasaya, bir DC motorun düzenleme karakteristiği denir.
Dinamik Özellikler: Orijinal kararlı durumdan yeni bir kararlı duruma geçiş, geçici bir süreci içerir; bu bir DC motorun dinamik özelliğidir.
