Kodlayıcı Geri Besleme Darbe İletimi (En Yaygın "Darbe Çıkışı" Senaryosu)
Darbe-tipi sürücüler, motorun gerçek konumu/hızı hakkında geri bildirim sağlamak için darbe sinyallerini gerçek zamanlı olarak çıkaran (örneğin, 10.000 darbe/devire dört katına çıkan 2500-hat kodlayıcı) yerleşik kodlayıcılara (artımlı ABZ faz kodlayıcıları veya mutlak kodlayıcılar gibi) sahiptir. Bazı sürücüler, bu kodlayıcı geri besleme darbelerinin, kapalı döngü kontrolü için geri besleme sinyalleri olarak özel bir pin (örneğin, "PGOUT" terminali) aracılığıyla bir ana denetleyiciye (PLC veya hareket kontrol kartı gibi) iletilmesini destekler.
Temel olarak bu, sürücü tarafından aktif olarak üretilen darbeler değil, motor enkoderinden gelen ham geri bildirimdir.
Darbe-tipi sürücüler genellikle denetleyicinin giriş gereksinimlerine uyacak şekilde darbeler üzerinde frekans bölümü gerçekleştirir (örneğin, 10.000 darbe/deviri 1.000 darbe/devir'e bölme).
Bu bir "geri bildirim çıkışıdır", "kontrol çıkışı" değil.
Durum Sinyallerinin Darbe Gösterimi (Nadir Yardımcı Fonksiyon)
Bazı eski veya daha basit servo sürücüler, basit durumların (örneğin, "Hazır", "Alarm", "Çalışıyor") çıktısını almak için darbe sinyallerini (dar darbeler, yüksek/düşük seviyeli darbeler gibi) kullanmış olabilir, ancak bu tasarımın yerini daha güvenilir dijital seviye sinyalleri (TTL/CMOS) veya iletişim protokolleri (örneğin Modbus, EtherCAT) almıştır.
Darbeler yalnızca ikili durumları temsil etmek için kullanılır (örneğin, bir darbe "Alarm"ı temsil eder, hiçbir darbe "Normal"i temsil etmez);
Bu,-standart olmayan bir işlevdir ve yalnızca birkaç sürücü tarafından desteklenir.
Önemli Sonuç: Servo sürücülerin "darbe çıkış modu" yoktur
Darbe-tipi bir sürücünün temel işlevi, düşük-voltaj komutlarını (darbeler, analog sinyaller, iletişim) yüksek-voltajlı güç çıkışına (motoru sürmek) dönüştürmektir. Darbe sinyallerinin ana işlevleri şunlardır:
Giriş Komutu: Kontrol cihazı, hedef konumu/hızı belirtmek için sürücüye darbeler gönderir (örneğin, "darbe + yön" modu);
Geri Bildirim Sinyali: Motor enkoderi sürücüye darbeler göndererek gerçek hareket durumu hakkında geri bildirim sağlar (sürücü bu geri bildirimi kontrol cihazına iletebilir).
Özet: Darbe-tipi sürücülerde etkin bir darbe çıkış modu yoktur. Tüm "darbe çıkışları" ya geri bildirim sinyallerinin röleleridir ya da durum sinyallerinin yardımcı temsilleridir; temel çıktıları bir güç elektrik sinyalidir.
Ek: Servo Sürücü "Giriş Darbe Modları"
Darbe-tipi sürücüler darbe çıkışı vermese de, darbe komutlarını almak onların ortak kontrol modlarından biridir ("darbe kontrol modu" olarak adlandırılır). İki ana giriş yöntemi vardır:
Darbe + Yön (Darbe/Yön): Bir darbe sinyali (PULSE) yer değiştirmeyi (darbe sayısı=yer değiştirme miktarı) kontrol eder ve bir yön sinyali (DIR) ileri ve geri dönüşü kontrol eder;
CW/CCW (Saat Yönünde/Saat Yönünün Tersine): İki darbe sinyali (ileri dönüş için CW, geri dönüş için CCW) sırasıyla yönü kontrol eder.
Bu darbeler, sürücüden gelen çıkışlar değil, kontrol cihazı tarafından sürücüye gönderilen girişlerdir.
